‘T leiende apparaat in ‘t mechatronische systeem is euver ‘t algemein ‘n gidsspoor, dat besteit oet ‘n bewegende oonderdeil en ‘n ondersteunende oonderdeil. Es versjèllende machines lope, zörg ‘t gidsspoorpaar veur de juiste bewegingstraject vaan de aandrieving. ‘t Gerichtspoorpaar beïnvlood ouch de bewegingskenmerke vaan de aandrieving.
Es leiende apparaat zou ‘t gidsspoor de volgende prestaties motte höbbe:
(1) Gidding nauwkeurigheid: Dit verwijs veural nao de nauwkeurigheid vaan de bewegingstraject vaan de gids. De belaankriekste factore die de leiende nauwkeurigheid beïnvlode zien: de geometrische nauwkeurigheid en contactnauwkeurigheid vaan de gids vaan de gids, de structurele vörm vaan de gids vaan de gids, de stijfheid en thermische vervörming vaan de gids vaan de gids en de ondersteunende oonderdeile, de dikte vaan de oliefilm en de stijfheid tösse ‘t statische (dynamiek) drukgids, enz.
(2). Daarweerstand is gerelateerd aon factore wie ‘t mattriaol vaan ‘t geleidingsspoor, de wrijvingseigensjappe vaan ‘t leidingspoorpaar, de drök op ‘t gids vaan de gids en de distributiewet.
(3) Stijfheid: Dit umvat de eige stijfheid vaan de gids en contactstijfheid vaan de gids. ‘t Ligk veural aaf vaan factore, zoe wie de vörm en groete vaan de leidingspoor en de verbindingsmethode en stresscondities vaan de ondersteunende oonderdeile.
(4) Geweldigheid vaan lieg-snelheids beweging Es de bewegende gidsspoor op liege snelheid of mèt ‘n kleine verplaotsing beweeg, is ‘t gemekelek um wrijving zelf-e oetgestrueerde vibratie te generere, dat wil zègke, knapper. Creeping zal de nauwkeurigheid vaan de positie vermindere of de ruweheid vaan ‘t werkstuk oppervlak vergroet.